Was ist ein autonomer Träger?

Ein autonomer Träger ist irgendeine Art Träger, der nicht Realzeitanweisung von einem menschlichen Operator erfordert zu arbeiten. Die Herstellung eines Trägers autonom mit.einbezieht utonom, ihm ein bedeutendes Niveau der internen Beschlußfassungsfähigkeit zu geben. Autonome Unterseeboote und Autos entwickelt worden für eine Vielzahl von Zwecken.

Damit ein autonomer Träger trifft nützliche Realzeitentscheidungen, angefordert Sensoren, um Rückgesprächinformationen von der Umwelt einzuholen. Irgendeine Form des Bordcomputers, häufig ein kleiner Mikroprozessor, kann diese Daten nehmen und den vehicle’s Zustand feststellen. Dieses kann wie, die gegenwärtige Position des Trägers aufspürend so einfach sein, aber kann andere Arten Datenmaß auch, mit.einbeziehen. Der Bordcomputer einführt dann die vorprogrammierten Antworten er, die auf seiner gegenwärtigen Lage basieren, um den autonomen Träger herzustellen, auf intelligente Arten zu benehmen.

Vor Forschung in Unterseeboote mit autonomer Fähigkeit anfing ca. 50 Jahren 0. Diese autonomen Unterwasserträger (AUVs) benutzt durch die Öl- und Gasindustrien, um den Meeresgrund abzubilden, bevor Unterseeinfrastruktur wie Öl und Erdgasfelder errichtet. Im Militär verwendet AUVs, um zu helfen, andere Unterseeboote und Monitor zu ermitteln geschützte Bereiche für neue Gegenstände wie Gruben. Die Wissenschaftler, die Seen und Ozeane studieren, können einen autonomen Träger nützlich finden für die Erfassung der Sicht- und kreativen Daten.

Die Mars-Erforschung-Vagabunden können als halbautonomes beschrieben werden, weil sie einige unabhängige Navigationsentscheidungen treffen können. Diese Fähigkeit entworfen wegen der Verzögerung in den Rundreisekommunikationszeiten zwischen der Masse und dem Mars. Diese Verzögerungen können von ungefähr 6 Minuten bis zu volle 40 Minuten abhängig von der Position der Planeten reichen. Um den Vagabunden zu helfen weiter an einem gegebenen Tag weiterzukommen, ausführt programmiert ihnen rt um allgemeine Weisungen von den menschlichen Operatoren entgegenzunehmen. Die Vagabunden können einige spezifische Entscheidungen auf ihren Selbst auch treffen. Unterschiedniveaus von “courage† und von “cowardice† können programmiert werden in die Vagabunden abhängig von, wie gefährlich das lokale Gelände ist.

Vor kurzem förderte das Staat- (DARPA)Defense Advanced Research Projects Agency eine Reihe Konkurrenzen, ein driverless Auto zu entwickeln. Die DARPA-großartige Herausforderung kennzeichnete die Mannschaften, die gegeneinander konkurrieren, um ihr Auto durch einen nicht für den Straßenverkehr Kurs in der schnellsten Zeit zu erreichen. 2007 förderte DARPA eine städtische Herausforderung, die einen Kurs in eine städtische Einstellung mit.einbezog. Es geglaubt allgemein, dass die DARPA-Herausforderungen die Entwicklung eines autonomen Trägers antreibend angestrebt, der zum Funktionieren in den feindlichen städtischen Kriegsgebieten fähig ist. Die Anwendung eines driverless Autos jedoch vorgeschlagen worden für Zivilgebrauch außerdem em.