Was ist Teleoperation?

Teleoperation ist der Betrieb eines Roboters von einer entfernten Position. Es wird in der Raumforschung, die Öl- und Gasindustrie, das Militär und das medizinische Feld verwendet. Roboter werden gewöhnlich durch teleoperation entfaltet und gesteuert, weil, Menschen zu senden zu teuer oder zu gefährlich sein würde. Im Allgemeinen ist ein einzelner Operator in der Steuerung des Roboters und glaubt irgendeinem Niveau der Immersion in der Aussenstelle. Die Kontrollen, die vom Operator verwendet werden, sind häufig hinsichtlich erlauben schnelle und glatte Handhabung des Roboters genug intuitiv.

Um die Möglichkeit von teleoperation zuzulassen, muss etwas Richtung von Telepresence verursacht werden. Dieses kann erzielt werden, indem man Sensoren zu den Versammlungsdaten in der Aussenstelle verwendet. Z.B. in einem Unterwasserroboter, kann ein Sonar-Sensor benutzt werden, um den vertikalen Abstand zum Meeresgrund festzustellen. Sonartechnologie prallt eine Schallwelle weg vom Meeresboden auf und notiert die Zeit, welche die Welle nimmt, um eine Hin- und Rückreise zu bilden. Alle Abfragungsdaten können für den Teleoperator oder menschlichen Steuerpult dann wiederverbunden werden, um in der virtuellen Realität zu erfahren. Sobald der Teleoperator ein gutes “feel† für die Aussenstelle hat, kann er den Roboter dann effektiv steuern.

An der internationalen Weltraumstation sind Astronauten in den Raumklagen, die Station zusammenzubauen gewohnt gewesen und Wartung durchzuführen. Das Vorbereiten für eine extravehicular Tätigkeit oder Raumweg ist jedoch ein teures Verfahren, das viele Stunden nimmt. Die NASA (die NASA) in den Vereinigten Staaten entwirft z.Z. einen Roboter, der Robonaut genannt wird, der viele dieser Aufgaben versucht. Robonaut hat einen oberen Körper, der einem Menschen ähnelt und teleoperation zur Steuerung seiner Arme und Hände verwenden wird. Der Teleoperator trägt einen Kopfhörer und einige hoch entwickelte Sensoren, um eine hohe Stufe der Steuerung und der Geschicklichkeit mit dem Roboter zuzulassen.

Es gibt einige Begrenzungen zur Telepresencetechnologie. Elektromagnetische Strahlung reist mit der Lichtgeschwindigkeit und ist die schnellste Weise, Sensor-Daten von einer Aussenstelle zu übertragen. Sogar mit dieser Geschwindigkeit, reicht die Rundreisesignalverzögerung zwischen Masse und Mars von sechs bis 40 Minuten. Infolgedessen können Vagabunden auf Mars nicht von der Masse mit vielem Gefühl von Realzeitteleoperation bearbeitet werden. Operatoren würden auf eine Position näeher an den Vagabunden selbst, wie niedrige Mars-Bahn umziehen müssen, damit dieses geschieht.

In der Öl- und Gasindustrie werden ferngesteuerte Unterwasserträger (ROVs) benutzt, um Öl-Extraktionausrüstung im Wasser des tiefen Ozeans instandzuhalten. Sie werden gewöhnlich von einem Boot auf der Oberfläche bearbeitet und ein langes Kabel haben, den Operator an den Roboter anzuschließen. Sie werden normalerweise mit Lichtern und Kameras ausgerüstet, um Videosignale zum Operator zurückzubringen. In der Vergangenheit haben menschliche Taucher solche Unterseeinfrastruktur instand gehalten, aber neue Bohrung im tieferen, gefährlicheren Wasser trieb verwendet vom teleoperation mit ROVs an.

Das Militär verwendet teleoperation in einigen Situationen, die für zu gefährlich für Soldaten gehalten werden. ROVs werden von einigen Marinen verwendet, um Praxistorpedos zurückzugewinnen und andere Gegenstände auf dem Meeresgrund nachzuforschen. Im Irak werden Afghanistan und Israel, Roboter benutzt, um sich improvisierten Sprengkörpern oder (IEDs) anderen möglicherweise gefährlichen Gegenständen zu nähern.