Was ist Kamera-Kalibrierung?

Die Kamerakalibrierung, häufig gekennzeichnet als die resectioning Kamera, ist eine Weise der Untersuchung eines Bildes oder ein Video, und das Ableiten, was die Kamerasituation zu der Zeit war, des Bildes gefangen genommen enommen. Kamerakalibrierung verwendet hauptsächlich in den Roboteranwendungen und wenn man modelliert, in den Szenen, die praktisch auf realem Eingang basieren. Traditionsgemäß war Kamerakalibrierung ein schwieriger und langwieriger Prozess, aber moderne Software-Anwendungen bilden es ziemlich einfach, sogar für Hauptbenutzer zu erzielen.

Einer der Hauptgebräuche von Kamerakalibrierung ist, herauszufinden, wo eine Kamera in Beziehung zu einer Szene in einer Fotographie war. Let’s sagen das you’ve, das ein Foto eines großen Raumes mit einem gridded Fußboden gemacht, und in diesem Raum legte you’ve einen Stuhl und eine Tabelle. You’ve eingab dann dieses Bild in ein modellierendes Programm und errichtete ein Modell mit 3 Maßen um die Szene. In diese Szene können Sie jede mögliche Zahl anderer virtueller Gegenstände, wie Modellbuchstaben, um auf die Szene einzuwirken oder andere Stützen dann setzen.

Wiedergabeprogramme jedoch gebrauchen auch eine Kamera, obwohl ein virtuelles. Damit die Modellgegenstände richtig einwirken auf die Gegenstände, die als Fotographie genommen, müssen wir überprüfen, ob unsere virtuelle Kamera in der gleichen Position ist, die unsere reale Kamera war, als wir die Anfangsfotographie schossen. Kamerakalibrierung erzielt dieses, indem sie Formeln verwendet, um im Wesentlichen rückwärts zu arbeiten, und abzieht d, wo die reale Kamera im Verhältnis zu der Szene war.

Kamerakalibrierung kann auch verwendet werden, um andere Sachen über die Kamera in Beziehung zu der Szene herauszufinden. Z.B. using Formeln können wir die fokale Länge herausfinden, dass die Szene auf geschossen. Wir können den Schieflauffaktor des Bildes und jede mögliche Objektivverzerrung auch herausfinden, die eingeführt worden sein kann und einen Nadelkisseneffekt verursachen. Wir können auch herausfinden, ob die tatsächlichen Kamerapixel quadratisch waren oder nicht, und was die horizontalen und vertikalen Normierungsfaktoren für die Pixel gewesen sein konnten.

Ein kann Kamerakalibrierung oder das Resectioning auch verwenden, um ein Bild zu nehmen, das zu einem Computer geschickt und herausfindet, wo verschiedene Koordinaten in der realen Welt sind. Diese Art des Abzugs ist zum Arbeiten der Roboter entscheidend, die bedeutet, um auf die körperliche Welt sichtlich einzuwirken. Diese Roboter können einen fotographischen oder videoeingang, Vorrichtung dann benutzen und kalibrieren, um herauszufinden, wo Gegenstände, die er sieht, in der realen Welt, in den tatsächlichen Ausdrücken des Abstandes und des Vektors wirklich sein konnten.

Dieses ist einer der Hauptuntersuchungsbereiche im Automatismus, wie schneller, genauer, Methoden von Resectioning Roboter auf die Welt auf hoch entwickeltere Arten einwirken lassen. Ein Roboter mit einer armen Fähigkeit, den Abstand der Gegenstände zu erkennen muss auf Probe groß beruhen und die Störung, zum über Gelände zu bewegen oder des Gegenstandes zu manipulieren, während einer, der ist, seinen eigenen Platz in der Welt in Beziehung zu anderen Gegenständen genau zu modellieren, ist, in die Welt nahtlos und flüssig zu bewegen.