Was ist Roboter-Kalibrierung?

Roboterkalibrierung ist der Prozess, durch den robot’s Bewegungen und das TIMING jener Bewegungen zu den korrekten Werten eingestellt wird, normalerweise im Verhältnis zu irgendeiner Standardannahme. Es ist ein sehr wichtiger Prozess, besonders in den Industrien, in denen viele Roboter koordiniert werden, um an einer Aufgabe zu arbeiten, die häufig bedeutende Präzision im TIMING und in der Bewegung erfordert. Wenn ein Roboter einige Zentimeter oder einige Sekunden weg in einem industriellen Projekt ist, könnte er den Gesamtprozess und das Resultat in vieler verlorenen Produktivität unterbrechen. Korrekte Roboterkalibrierung garantiert, dass die Programme, die die robot’s Bewegung regeln, auf korrekte Anfangswerte eingestellt werden und dass alle Bewegung im Verhältnis zu jenen Werten ist, während sie sein sollte.

Der Prozess der Kalibrierung eines Roboters ist auf keinen Fall einfach. Es gibt viele verschiedenen Variablen, die erklärt werden müssen, sogar im Falle der einfachen Roboter. Die Geometrie des Roboters, z.B., und seine Umlagerungen müssen in Erwägung in der Programmierung gezogen werden. Für einen Roboter mit vielen beweglichen Teilen, kann dieses sehr schwierig sein zu organisieren. Roboterkalibrierung ist erfolgt, um zu garantieren, dass die verschiedenen Funktionsteile eines Roboters nicht einander behindern und wird nicht durch die Umwelt behindert.

Es gibt zwei Hauptaspekte der Roboterkalibrierung: kinematische Kalibrierung und dynamische Kalibrierung. wird Kinematik und Dynamik mit der Bewegung der verschiedenen Teile des Roboters betroffen. Kinematik wird im Allgemeinen mit der Bewegung der Teile des Roboters ohne Betrachtung für die Mechanismen betroffen, durch die jene Teile sich bewegen. Dynamische Roboterkalibrierung wird mehr mit den Teilen des Roboters selbst als mit ihren exakten Positionen im Raum betroffen. Dynamische Kalibrierung z.B. zieht Friktion und Masse in Erwägung, während kinematische Kalibrierung mit Position im Raum betroffen wird.

Roboterkalibrierung bezieht normalerweise eine bedeutende Menge des externen Maßes mit ein, um zu garantieren, dass der Roboter und alle seine Teile sind, wo sie sein müssen. Laser, Lehren, Triangulation und andere Methoden können alle angewendet werden, um die exakte Positionierung sicherzustellen. Präzision in diesem Bereich ist sehr wichtig, da Maß im Allgemeinen die Werte feststellt, die die Bewegung des Roboters verweisen.

Die Programme, die für Roboterkalibrierung verwendet werden, basieren im Allgemeinen auf den mathematischen Grundregeln der Optimierung. Die Bewegungen werden optimiert, umso leistungsfähig zu sein, wie possible– die kürzesten und schnellsten möglichen Bewegungen benutzt werden. In dieser Weise werden industrielle Prozesse, die miteinbeziehen, Roboter minimaler vergeudeter Zeit und Energie schnell und mit fortfahren lassen.