Was ist das Miniboard?

Das Miniboard ist eine Art Elektronikflachbaugruppe entworfen von den Professoren Dr. Fred Martin und Randy Sargent Massachusetts Institute of Technology (MIT). Sein Hauptzweck ist, als ein Robotersteuerpult aufzutreten und stellt Primärfunktionsfähigkeiten zu den verschiedenen ad hoc Entwürfen bereit. Gesamt, ist das MIT Miniboard zum Laufen lassen eines grundlegenden Programms und zur Befestigung zu anderen Bestandteilen beim Aufnehmen nicht vielen Raumes in einer Vorrichtung fähig. Sein Gesamtaufbau basiert auf vorhergehenden Versuchen an der gleichen Idee, nämlich das Brett MIT-6.270.

Gesamtspezifikationen für das Miniboard umfassen einen Prozessor Motorola-MC68HC11E2 mit zwei Kilobytes des elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeichers, eine Art Gedächtnis, die nicht gelöscht werden kann, wenn eine Energiequelle entfernt wird. Zusätzlich wird das Brett mit 256 Bytes des Direktzugriffsspeichers auf dem Chipset gepasst und versieht das System mit Computerdatenspeicher, der durch den Prozessor erreicht werden kann. Dieses erlaubt dem Brett, eine kleine Menge Variablen einem Programm hinzuzufügen und ermöglicht dem Robotersystem, die Justagen vorzunehmen, die auf den äußeren und internen Anregungen basieren.

Um Spannungen in jeder Richtung des Brettes zu erlauben, dem Motor des Roboters ermöglichend in jede Richtung zu reisen, wird eine H-Brücke innerhalb des Stromkreises geliefert. Dieses wird mit vier Ausgängen für Gleichstrommotoren gepasst. Zusätzlich, gibt es zwei lichtemittierende Dioden, ein rot und ein Grün, gesetzt auf die rechte Seite des Minischaltungbrettes und stellt Informationen auf dem Zustand des Motors zur Verfügung.

Andere Eigenschaften des MITs Miniboard umfassen eine Reihe von acht Analog-Digitalkonvertern, die zur Übertragung der Analogsignale in digitale numerische Darstellung fähig sind, besonders nützlich, wenn sie Spannungsgröße kennzeichnen. Sie hat auch acht Stifte des Input/Outputs (Input/Output), die zum Arbeiten in jeder Richtung fähig sind. Dieses spannt das Brett zu den Peripheriegeräten wie einem Computer wenn notwendig an und bedeutet, dass Auslesen und zusätzliche Kontrollen gestützt werden können. Acht weitere Stifte werden auch in das Brett errichtet, entweder arbeitend als Sekundär-Input/Output oder als Ausgangssicherung und geben verschiedene Messwerte über den Roboterstatus, wie Zeitstempel. Das Miniboard kann zu einem Lautsprecher auch anbringen, um eine Reihe von den Signaltönen und von den Protests abhängig von der Programmierung zu bilden.

Martin und Sargent errichteten das Miniboard, zusammen mit seiner SchwesterLeiterplatte, das Hanyboard, um es leistungsfähiger zu bilden, damit MIT-Kursteilnehmer mit Robotertechnologie experimentieren. Using diesen Entwurf als die Basis für die Vorrichtungen, ermöglicht den Kursteilnehmern, zum sich auf andere Parameter des Roboters, wie seinen Gesamtzweck und Beschäftigen vorweggenommene Variablen zu konzentrieren. Eine der ersten Konkurrenzen die hergestellten Professoren war ein Träger, damit Kursteilnehmer Lego® Roboter errichten.