Was ist ein Roboterarm?

Ein Roboterarm kann irgendwelche einiger mechanischer, programmierbarer Vorrichtungen sein, die entworfen sind, um Gegenstände auf eine Art zu manipulieren, die dem menschlichen Arm ähnlich ist. Der Roboterarm ist eins der nützlichsten Stücke der im 20. Jahrhundert eingeführt zu werden Technologie, und wurde schnell ein Grundstein in vielen Bereichen der Herstellung. Er kann für viele verschiedenen Jobs und Funktionen verwendet werden, die zu langwierig, schwierig oder gefährlich sein können, damit ein Mensch tut. Sie konnten an die Automobilindustrie zuerst denken, als, denkend an Roboterarme, aber sie können für viele anderen nützlichen Aufgaben außer Schweißens- und Anstrich-Autoteilen benutzt werden.

Der erste Roboterarm wurde in den fünfziger Jahren von einem Wissenschaftler entwickelt, der George Devol, jr. genannt wurde, vor dem Automatismus groß die Produkte der Zukunftsromane und der Fantasie waren. Die Entwicklung von Automatismus war für eine Weile, mit vielen der nützlichsten Anwendungen langsam, die in Raumforschung mit einbezogen wurden. Der Gebrauch der Roboter, im Industrialisierung weren’t zu helfen verwirklichte völlig bis die Achtzigerjahre, als Roboterarme anfingen, im Automobil und in anderen HerstellungsFließbändern integriert zu werden.

Beim Arbeiten auf eine Art und Weise, die dem menschlichen Arm ähnlich ist, können Roboterarme eine viel breitere Strecke der Bewegung noch haben, da ihr Entwurf bis zur Fantasie ihres Schöpfers lediglich sein kann. Die Verbindung, die die Segmente eines Roboterarmes z.B. anschließt kann sowie, bewegend wie ein Scharnier sich drehen. Das Ende des Roboterarmes, der zu wirklich entworfen ist, erledigen die Arbeit, dass es für bekannt als das Ende - Effektor und kann für praktisch jede mögliche Aufgabe, wie eine Hand, Anstrich z.B. greifen bestimmt werden entworfen war und Schrauben und mehr festzog. Diese Roboter können in einem Platz geregelt werden, z.B. entlang einem Fließband oder ihnen kann beweglich sein, also können sie transportiert werden, um eine Vielzahl von Aufgaben in den verschiedenen Plätzen zu tun.

Autonome Roboterarme sind entworfen programmiert zu werden und verließen dann alleine, um ihren Aufgabenunabhängigen der menschlichen Steuerung zu wiederholen. Andererseits kann ein Roboterarm auch entworfen werden, von einem Menschen laufen gelassen zu werden und gesteuert zu werden. Eine Situation, in der menschlich-kontrollierte Roboterarme wesentlich sind, ist in der Raumforschung, in der Roboterarme benutzt werden können, um eine schwere Nutzlast zu manipulieren oder andere Arbeit im Raum zu erledigen, der schwierig oder sogar unmöglich sein würde, damit ein Astronaut tut.