Was ist ein Wellen-Kodierer?

Ein Wellenkodierer, alias ein Drehkodierer, ist eine Vorrichtung, die über den Rotationswinkel seiner Welle berichtet. Sie wird im Allgemeinen zu einer Bewegungswelle oder zu anderer Rotationsvorrichtung angebracht und wird verwendet, um seine aktuelle Position aufzuspüren. Wellenkodierer sind in den Roboteranwendungen, in den Computermäusen und in den industriellen Kontrollen häufig benutzt. Sie werden auch häufig in den Werkzeugmaschinenwechslern, in den Kameraobjektiven und in den Teleskopen benutzt.

Ein absoluter Wellenkodierer kann die aktuelle Position seiner Kodiererwelle vom Moment feststellen, den sie oben angetrieben wird. Anders als einen Zuwachskodierer spürt sie die absolute Wellenposition eher als die relative to Position auf, wo sie begann. Ein absoluter Drehkodierer kann die mechanischen, magnetischen oder optischen Sensoren mit einer drehenden Diskette benutzen, zum der Wellenposition festzustellen. Mechanische Kodierer benutzen Schleifkontakte und eine Diskette mit den Metallmustern, die entworfen sind, um die Wellenposition zu verschlüsseln. Magnetische Kodierer fragen die Position der magnetisierten Streifen auf einer Diskette ab, während Vorrichtungen der optischen Diskette speziell-kodierte helle und dunkle Bereiche lesen.

Die Positionsdaten von einem absoluten Wellenkodierer outputted entweder in der digitalen oder analogen Form, abhängig von dem Entwurf der Vorrichtung. Digital-Daten werden häufig im binären, grauen Code oder in binär verschlüsseltem Dezimalstrich dargestellt. Grauer Code ist eine geänderte Form der binären kodierung, in der angrenzende Mustercodes durch gerade ein Bit sich unterscheiden und verringert Störungen in den Positionsdaten. Die digitalen Daten können einem Serienformat wie asynchronem empfohlenem Standard 422 normalerweise parallel oder in (RS) ausgegeben werden. Standards wie synchrones Schnittstellen- (SSI)und Steuerpult-Bereichs-serienmäßignetz (CAN) werden auch häufig gestützt.

Zuwachsdrehkodierer, alias Quadraturkodierer, messen relative Wellenbewegung. Diese Art des Wellenkodierers benutzt nur zwei optisch oder mechanische Sensoren, um Wellenumdrehung von einem Winkel zum folgenden zu ermitteln. Um die aktuelle Position im Auge zu behalten, kann externer Schaltkreis benutzt werden um Wellenbewegungen von einem Bezugspunkt zu zählen. In den mechanischen Kodierern nehmen Nocken auf der Welle Kontakt mit mechanischen Sensoren auf, um Position anzuzeigen. Optische Kodierer können Bewegung durch lesenzwei light- und dunkel-kodierte Schienen mit Fotodioden feststellen.

Während die meisten Zuwachskodierer Positionsdaten mit quadratischen Wellen ausgeben, die 90 Grad aus Phase heraus sind, können einige Sinuswellen anstatt produzieren. Lineare Zuwachskodierer messen Abstand in einer geraden Geraden eher als in der Umdrehung. Sie sind in den Werkzeugmaschinen häufig benutzt. Einige Zuwachskodierer schließen Gedächtnis mit einer Batterieunterstützung zu den Rekordzählimpulsinformationen ein. Diese Art des Wellenkodierers im Verbindung mit einem Bezugspunkt kann benutzt werden, um absolute Position, sogar am Power-up aufzuspüren.

Ein optischer Drehwellenkodierer kann an den großen Geschwindigkeiten normalerweise sich drehen. Einige Maßeinheiten können bis 30.000 Umdrehungen pro Minute drehen (RPM). Demgegenüber werden die meisten mechanischen Kodierer viel mehr in der Geschwindigkeit begrenzt.