Was ist ein mobiler Roboter?

Ein mobiler Roboter ist einer, der um seine Umwelt unabhängig sich bewegen kann. Zwecks dies tun, das der Roboter in der Lage sein muss zu steuern, und die Strecke und die Genauigkeit der Navigationsfähigkeit erfordert schwanken abhängig von der Größe des Roboters und der Art der Aufgabe sie durchführt. Arten des mobilen Roboters z.Z. in der Produktion umfassen den inländischen Roboter, der in eine Vielzahl der Formen kommt, die vom RoboterStaubsauger bis zu dem Roboterhund reichen. Möglicher zukünftiger Gebrauch des mobilen Roboters umfaßt Robotersanitäter, -landarbeiter und -Grenzwachen.

Zwecks seine Weise herum finden, Notwendigkeiten eines mobilen Roboters zuerst, festzustellen, wo sie ist. Es gibt viele Weisen, in denen dieses erreicht sein kann. Gyroskope und andere Vorrichtungen können benutzt werden, um Radumdrehung und Rate der Beschleunigung zu messen, um den mobilen Roboter mit mehr Anhaltspunkten hinsichtlich seiner aktuellen Position zu versehen. Satellitenglobale Positionsbestimmungssysteme lassen den Roboter seine Position in den Absolutgliedern, entsprechend einem Fixpunkt messen auf dem Planeten. Anblick-gegründete Navigationsanlagen benutzen optische Sensoren, um Informationen in der Umwelt zu empfinden.

Ein großer Informationsumfang kann sichtlich zur Verfügung gestellt werden, und die Anblick-gegründete Positionierung wird gedacht, um das meiste Potenzial während der Zukunft der Navigation des mobilen Roboters zu halten. Beschränkungen in den Sichtnavigationsmethoden stammen die Anforderung ab, den erkannten Sichteingang mit Diagrammen oder bekannten Grenzsteinen zu vergleichen, um Position herzustellen. Um wirklich nützlich zu sein, muss ein mobiler Roboter der Zukunft seine Weise in der Umwelt finden die vorher unbekannt waren. Eine alternative Weise des Vollendens dieses konnte im simultanen Gebrauch vieler einfachen mobilen Roboter liegen, bekannt als Ameisenroboter.

Der Ameisenroboter hinterlässt eine Spur, während er über Gelände sich bewegt. Diese Spur ist dann vorhanden, damit andere Ameisenroboter folgen. Obgleich einzelne Roboter zerstört werden können oder Ausfallen, bleibt die Gruppe als Ganzes mit einigen der Ameisenroboter robust, die ihr Ziel erzielen, obwohl das Problem von genau wissen, wo sie in der Umwelt sind, nicht gelöst worden ist.

Inländische mobile Roboter stellen zusätzliche Herausforderungen abgesehen von Navigation gegenüber. Sicherheit kann ein Problem sein, während der Roboter um Menschen im Haus und, sollte ein Zusammenstoß auftreten, in diesem arbeiten muss könnte einen Unfall wie ein Fall möglicherweise verursachen. Aussehen wird auch wichtiger, wenn ein Roboter auf die täglichen Menschen einwirken muss, und während der humanoid Roboter einigem appellieren konnte, könnte er zu anderen bedrohlich aussehen. Aus diesen Gründen muss der Entwurf der inländischen Roboter die Notwendigkeiten und die Haltung der beabsichtigten Benutzer berücksichtigen.