Was ist ein Robofly?

„Robofly“ ist eine Gattungsbezeichnung für jeden möglichen Versuch an den künstlichen Fliegenmaschinen auf der Größenskala der Stubenfliegen, mit Spannweiten ungefähr 3 cm (um einen Zoll) und Gewichten von ungefähr 100 Milligrammen. Einige Forschungsbemühungen haben sich auf diese Herausforderung konzentriert und Inspiration von der Biomechanik der realen Fliegen häufig gezeichnet.

Eine der frühesten ernsten Bemühungen, a zu errichten war robofly durch das Biomimetic Millisystems Labor an der Universität von Kalifornien bei Berkeley. begonnen 1998 und noch laufend, hat das Projekt nicht noch erfolgreich ein reales robofly errichtet, obwohl einige Forscher zusammenarbeiteten auf, was schließlich robofly das erste erfolgreiche wurde. Die Mannschaft bildete auch zahlreiche wichtige Beobachtungen und Entdeckungen über die Mechaniker von Insekt-stufen Flug ein. Finden, dass Edelstahl das notwendige Stärke-zugewicht Verhältnis ermangelte, fing die Mannschaft Gebäudeprototypen aus Carbonfaser 2002 heraus an.

Das erste erfolgreiche robofly wurde durch Harvard-Ingenieur David-Holz 2007 errichtet. Es hatte eine Spannweite von 3 cm und ein Gewicht von mg 60. Weil robofly ermangelt einem Kontrollsystem, ihm ein begrenzter Flug war. Wie viele anderen robofly Bemühungen ist Arbeit des Holzes durch das Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA finanziert worden. Das Staat-Militär ist auf sich entwickelnden roboflies zu den Überwachungzwecken scharf gewesen, obwohl sie viele anderen Anwendungen haben würden.

Roboflies zu errichten ist aus einigen Gründen schwierig: die Biomechanik des Fliegenfluges werden nicht tadellos verstanden, und die Bestandteile, die notwendig sind, Prototypen zu errichten, sind so klein und stark, denen spezielle Produktionstechniken erforderlich sind, sie zu errichten. Für das erfolgreiche Harvard robofly, Laser wurde das Micromachining der Carbonfaser- und -plastikbestandteile, mit Präzision zu so wenigem wie zwei Mikrons verwendet.

Weil roboflies so klein sind, würden die Überwachunginformationen, die sie im Feld aufheben konnten, wahrscheinlich sehr low-resolution sein, vermutlich ähnlich den Sichtsignalen, die durch aus dem wirklichen Leben Fliegen aufgehoben wurden. Ihr kleines würde auch Bordkommunikationen mit alles aber sehr Schwachstromanforderungen verhindern. Zu auf dem Auslöserraum zu speichern, benutzt robofly electroactive Materialien die in Erwiderung auf elektrische Felder verbiegen. Ab 2008 arbeiten Forscher noch an optimierenfliegenentwürfen und verwirklichen sich ihre bereits bestehenden Entwürfe.